天仙国的玄武仙尊因为私会天神国的灵珠仙子，触犯天条，被罚下界。后来天仙国被天魔国侵扰，又调玄武仙尊返回天界对抗魔王。因为玄武仙尊救驾有功，天皇特准灵珠仙子陪玄武共同下界，并准许保留一些天仙记忆。此后二仙投胎成人后，在人间经历了一系列不平凡的事情………
